P is pronounced as in English.

[Mar. Vict. Keil. v. VI. p. 32.] E quibus B et P litterae ... dispari
inter se oris officio exprimuntur. Nam prima exploso e mediis labiis
sono; sequens, compresso ore, velut introrsum attracto vocis ictu,
explicatur.

Q has the sound of English Q in the words _quire_, _quick_. Priscian
says:

[Keil. v. II. p. 12.] K enim et Q, quamvis figura et nomine videantur
aliquam habere differentiam, cum C tamen eandem, tam in sono vocum, quam
in metro, potestatem continent.

And again:

[id. ib. p. 36.] De Q quoque sufficienter supra tractatum est, quae
nisi eandem vim haberet quam C.

Marius Victorinus says:

[Keil. v. VI. p. 5.] Item superfluas quasdam videntur retinere, X et K
et Q... Pro K et Q, C littera facillime haberetur; X autem per C et S.

And again:

[Id. ib. p. 32.] K et Q supervacue numero litterarum inseri doctorum
plerique contendunt, scilicet quod C littera harum officium possit
implere.